《智能灭火机器人的设计与实现方法研究》PDF+DOC

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2. 《基于STM32的智能清障灭火机器人设计》PDF+DOC 本文基于STM32F411RE控制器设计了一款智能清障灭火机器人，采用近红外避障传感器避免与墙体发生碰撞，通过超声波模块与机械臂配合，当发现障碍物时，通过机械臂清除障碍物；通过火焰传感器可以全方位地快速寻找火焰信号，自动寻找火源，到达火焰边缘时，启动灭火程序，进行灭火。通过NRF24L01无线模块可......
3. 《基于单片机AT89S52的智能灭火小车设计》PDF+DOC 智能灭火机器人是一个复杂的机电一体化系统，涉及到机械、通信、传感器信息融合、电子技术等多个领域。本设计介绍一款以MCS-51系列单片机为核心，并辅以电机驱动模块、检测避障传感器模块等系统，主要利用检测避障传感器模块对环境进行检测，保证机器人不与障碍物或墙壁发生碰撞，并且迅速进出房间，按照优化策略找到......
4. 《智能循迹小车的设计与实现》PDF+DOC 针对大学生学科竞赛的热点项目，设计了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的基于光电传感器的智能小车。通过对整体硬件结构设计，PID算法设计，实现了对智能小车的路径控制，速度控制和稳定性控制。实验表明，该设计方案能结合赛道的实际情况，高速、稳定、准确的完成比赛。...
5. 《基于STM 32的智能灭火机器人设计》PDF+DOC 基于STM32F103zet6最小开发板，使用C++在KEIL 5开发平台上开发了一款智能灭火机器人。该机器人机身采用四轮四驱设计，使其有较强的通过性和平稳性；五路红外避障传感器，两路颜色传感器，五路红外火焰传感器合理的布局，使得机器人很好地识别比赛场地环境，以最佳路径避开障碍，找到并熄灭火源，然后......
6. 《智能低氧呼吸训练装置自动监测与控制系统设计》PDF+DOC 针对在平原地区模拟高原低氧环境训练的需求，提出了一种低氧呼吸训练装置控制系统。基于Lab VIEW平台，对训练环境的气压、温度和含氧量等参数进行采集和运算，实现了对训练数据的实时记录和显示；采用位置式PID算法对系统参数的变化进行整合，进一步提高了控制精度。结果表明，该装置能够模拟高原不同海拔低氧环......
7. 《智能灭火小车的设计与实现》PDF+DOC 设计了一个以单片机为核心的智能灭火小车，利用红外接收二极管实现对火源的检测，利用红外传感器实现避障。给出了智能灭火小车系统的软硬件部分和具体的调试过程。实验结果表明，该小车通过检测火源，将采集到的数据传给单片机，驱动小车寻找火源并进行相应的避障，最后完成了灭火工作并返回。...
8. 《基于STM32的智能灭火机器人设计》PDF+DOC 在本智能灭火机器人系统中，避障及识别火焰是智能机器人的基本功能。避开障碍物的功能采用反射式红外光电传感器实现，灭火则采用ARM作为控制器，通过控制方式对驱动电机进行调速，采用复眼采集路况信息对房间进行判别是否有火源，并根据墙面信息进行转向、灭火控制，试验表明，采用上述光电传感器，复眼的智能机器人实现......
9. 《浅谈智能拐杖》PDF+DOC 针对当前实际需求，智能拐杖系统能让子女在远端(GSM覆盖范围内)实时了解老人的身体状况和所处位置，并且对突发状况(如老人跌倒)及时做出反映。“智能拐杖”包括三部分：服务器：架设在阿里云的24小时工作的服务器系统，能够负责整个系统的数据处理和传送。Android终端App：能够对整套产品完成初始化设置......
10. 《可测血糖的智能贴片》PDF+DOC 加州大学的一个纳米研究小组研发出一款智能纹身贴片，它可以帮助糖尿病人以无痛的方式监控自己的血糖水平。据介绍，这款设备中包含小型传感器，而特定形状的电极通过丝网印刷技术被印制在纹身贴纸上。通过在皮肤上施加特定的电压，它能够从皮肤中提取体液，而含有特定酶的传感器能够据此测量血糖浓度。研究人员在7名病人身......