作者：曾德怀,谢存禧,张铁,黄瑞华 单位：西北工业大学 出版：《机械科学与技术》2004年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKX2004050340 DOC编号：DOCJXKX2004050349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据设计目的 ，制作了行走机器人。介绍了机器人控制系统 ，研究了一种基于单片机AT89C5 2作为控制系统的机器人超声波测距系统 ，分析了系统的组成、工作原理、实验结果和误差 ，最后讨论了该测距系统在机器人避障策略中的应用

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