作者：徐建平,何仁,苗立东,徐勇刚 单位：中国汽车工程学会 出版：《汽车工程》2004年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCGC2004050110 DOC编号：DOCQCGC2004050119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种电动助力转向系统回正控制算法以提高转向盘的回正性。开发了一种基于转向盘转角估计的PID控制算法 ，该控制算法不需要转向盘转角或者电动机转速传感器 ，降低了控制系统的成本。同时 ，对提出的控制算法进行了仿真 ，并与其它回正控制算法的试验进行对比 ，结果证实此算法可提高转向盘的回正性和稳定性

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