《自感知压电微夹钳研究》PDF+DOC

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2. 《基于积分器的压电陶瓷自感知执行器研究》PDF+DOC 拟用压电陶瓷执行器自感知位移，省去外部传感器.从基本压电方程出发，推导出压电陶瓷执行器晶片上自由电荷中包含的执行器位移信息，进而提出了一种基于积分器电路的压电陶瓷执行器位移自感知方法.对压电陶瓷叠堆执行器设计了电压驱动电路，同时设计了获取自由电荷的积分器电路.基于此复合电路，执行器在执行的同时，可以......
3. 《基于状态观测器的压电自感知执行器研究》PDF+DOC 压电执行器存在迟滞非线性，常需要附加位移传感器以组成闭环校正。拟用执行器自感知位移和力，省去外部传感器。对压电双晶片执行器设计了电压驱动电路，同时用积分电路获取其上电荷的复合电路。基于此电路，无外载荷下，执行器可以自感知位移；有外载荷下，采用状态观测器方法，执行器可估计自身结构位移和应力，观测器中用......
4. 《压电微夹钳的位移自感知反馈复合控制》PDF+DOC 采用自感知方法获取压电微夹钳钳指位移，构成自感知反馈复合控制系统。根据反映钳指位移、表面电荷、夹持力、驱动电压之间关系的压电悬臂梁Smits方程，提出了基于电流积分的钳指位移自感知方法；引入死区算子对传统PI模型进行改进，建立了压电微夹钳钳指位移的迟滞模型；以对偏差的抛物线积分、对输出的先行微分分别......
5. 《空分复用压电自感知执行器执行与传感效果研究》PDF+DOC 结构振动主动控制可以采用压电自感知执行器。空分复用解耦方法是实现压电自感知执行器的一种新方法，实质是采用几何方法解耦，即将压电片的一个完整电极分割为执行区和传感区以实现自感知。本文以悬臂梁为对象，以涡流位移计作为标准传感器，对两种电极分割方式的压电片的传感和执行效果进行了实验研究。通过测量压电梁的频......
6. 《压电换能器设计与能量获取特性研究》PDF+DOC 压电材料具有机电能量转换的特性，因此可将振动能转换成电能，以达到能源回收再利用的目的。本论文针对单层压电悬臂梁在其自由端放置质量块的情况下进行低频振动的能量获取进行特性研究。依据低频环境振动的特点，建立了以末端固定质量块的压电悬臂梁结构作为换能元件的振动能量采集装置的模型，在对压电材料的特性、电流等......
7. 《悬臂梁压电发电技术研究》PDF+DOC 为了进行压电陶瓷材料发电性能测试与研究，研制了一套悬臂梁压电振子发电系统。设计了悬臂梁压电振子，在加速度2.5m/s2、频率64Hz振动条件下，利用ANSYS进行了仿真。研究结果表明，该压电悬臂梁发电装置能输出85μW的功率，可以满足无线网络传感器工作的需要。...
8. 《时分复用压电自感知执行器的传感与执行效果研究》PDF+DOC 利用压电片的正逆压电效应提出了时分复用模式的压电自感知执行器，应用于悬臂梁的振动主动控制中。从机电变换双向可逆效应角度阐述了时分复用压电自感知执行器的工作原理。当压电片的传感功能与执行功能快速切换时，对于模态频率较低的结构，相当于传感器和执行器是同时工作的。时分复用自感知执行器实现的关键是开关电路设......
9. 《基于灰色理论的压电悬臂梁的振动主动控制研究》PDF+DOC 以灰色理论为基础，采用灰色预测控制方法，利用压电陶瓷片作为传感器和执行器对悬臂梁振动进行主动控制.分析了悬臂梁、压电传感器及驱动器的基本理论及灰色预测控制原理，设计了相应的实验系统，并搭建了实验平台.实验结果表明：利用灰色预测控制方法，对压电悬臂梁结构进行振动主动控制是可行的，且控制效果良好。...
10. 《智能柔性悬臂梁的动力学建模研究》PDF+DOC 对带有压电陶瓷作动器和传感器的平面智能柔性梁进行了有限元动力学建模。采用Euler-Bernoulli梁模型，在考虑平面梁压电效应的基础上，考虑了大变形和非线性变形，进行了有限元离散；基于Lagrange方程建立了带压电元件的智能柔性悬臂梁的电-结构耦合动力学有限元精确模型，并将本文模型和一般不考虑......