《传感器在车辆自动倒泊方面的应用》PDF+DOC

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2. 《一种基于光电传感的路径识别智能车》PDF+DOC 介绍了一种基于红外激光管的快速路径识别智能车系统。系统采用Freescale 16位单片机MC9S12DG128做为核心控制器，并用光电传感器采集道路信息以使智能车行驶于既定道路上。通过计算讨论了舵机转臂长度的取值范围，解决了系统的滞后问题；还以偏距计时与当前速度相结合的方式制定出控制策略，使智能车......
3. 《多功能导航智能小车设计》PDF+DOC 设计一款基于STC89C52单片机的可实现自主导航和手动控制的多功能导航智能小车。该系统中，红外避障传感器通过调节与障碍物的距离实现躲避，红外巡线传感器按照给定黑线实现自主导航，超声波传感器在避障的同时实现距离的测量。该系统设计为智能交通无人驾驶汽车提供支持，自动导航代替人为驾驶，减少了因人操作不当......
4. 《非接触式超声波角度测量方法的应用开发研究》PDF+DOC 超声波具有指向性强，遇到障碍物会被反射的特点。针对此种情况，文章利用多个超声波传感器构成传感器阵列，首先测量目标与各超声波传感器之间的距离，然后根据不同传感器与目标之间的距离差异，利用单片机解算目标的角度，最后在显示器上进行显示，从而实现了目标角度的非接触式便捷智能测量。通过实验可以看出，该角度测量......
5. 《基于K60的智能车系统的设计与实现》PDF+DOC 系统采用K60芯片作为决策控制单元，利用摄像头、编码器、激光测距仪等传感器作为感知单元，选择舵机、电机作为执行单元，综合利用图像处理、经典PID控制算法等技术，最终通过软硬件综合调试，实现了环岛、障碍物、红绿灯十字路口、斑马线等道路元素的识别，很好的实现了自动驾驶技术的模拟。...
6. 《基于51单片机的智能环湖种树小车》PDF+DOC 单片机的处理器基于对上部传感器传回信号的分析，使小车精确到定点停车。机械臂模块由机械爪、舵机构成。单片机发出信号给机械臂后，自主进行抓树及植树操作。最终实现小车环湖的自主行驶并且完成抓树和植树动作。...
7. 《基于AVR单片机的寻迹小车设计》PDF+DOC 论文以Atmega16L芯片为控制核心，设计并实现了能够自主识别路径的智能小车。介绍了智能小车的总体设计，各组成部分的功能原理及软硬件设计。该智能车可通过电磁传感器和光电传感器两种方式检测路径，采用PID算法对电机和舵机进行控制。实验证明该系统的路经检测性能、控制准确性较强。...
8. 《基于AT89S52单片机的智能小车设计及制作》PDF+DOC 文章介绍一种基于AT89S52单片机的移动机器人。通过不断检测各个模块传感器的输入信号，根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转，实现小车自动识别路线，判断并避开障碍物以及智能停车等功能。具有结构简单、电机控制快速准确、行走稳定、智能化高等优点。...
9. 《基于激光传感器的智能车设计》PDF+DOC 本文设计了以飞思卡尔单片机MC9S12X128为核心的智能车系统，包括传感器信息采集与处理、电机驱动、控制算法及控制策略等方面。采用激光传感器采集道路信息并反馈给单片机控制系统，通过软件进行相关分析处理，通过速度反馈和PID算法控制舵机转向和智能车速度。通过实际运行验证，本方法使智能车运行稳定、可靠......
10. 《无线调频发射系统的设计》PDF+DOC 汽车倒车雷达是针对当前公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤，加上存在视觉盲区，无法看见车后的障碍物，司机在倒车时很容易刮伤汽车，甚至发生事故的情况而出现的一种倒车防护的汽车防撞系统。该系统是一种基于AT89S52单片机的超声波测距系统，它根据超声波在空气中传播的反射原理，以超声波传感器为接口部件，应......