作者：余晓流,甘文志,储刘火 单位：安徽工业大学 出版：《安徽工业大学学报(自然科学版)》2004年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDYX2004020070 DOC编号：DOCHDYX2004020079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍一种平面三自由度并联结构位姿测量装置，通过机构运动学分析得出被测物体位姿的显式解。对机构测量误差进行建模，得出位姿测量误差显式表达式。测量精度分析为平面三自由度并联结构位姿测量机构参数优化设计奠定了基础。

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