《模型不确定性的故障检测滤波器》PDF+DOC

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7. 《具有随机丢包的非线性网络化控制系统鲁棒故障检测》PDF+DOC 针对具有随机丢包的Lipschitz非线性网络化控制系统，研究了系统存在外部干扰情况下的鲁棒故障检测问题.由于带宽有限，传感器-控制器和控制器-执行器的网络通道中存在随机数据包丢失，鉴于此，设计一种基于观测器的故障检测滤波器，给出存在故障检测滤波器的充分条件，使误差系统均方指数稳定并达到鲁棒∞干扰抑......
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