《光电传感器角度信息关联技术》PDF+DOC

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2. 《基于角度观测关联对的NN-EKF红外/毫米波融合跟踪算法》PDF+DOC 针对双传感器杂波环境中单目标的跟踪问题，提出了一种红外/毫米波角度观测关联及基于观测对最近邻的双模融合跟踪算法。算法根据对真实目标的观测与对杂波的虚假观测联合分布模型的不同，筛选出当前时刻的嫌疑观测对，剔除掉大部分杂波；然后对各嫌疑观测对进行融合，从中选择距离预测位置最近的观测作为当前时刻的观测，并......
3. 《雷达与ESM相关算法综述》PDF+DOC 在比较雷达和ＥＳＭ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＳｕｐｐｏｒｔＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ）这两种传感器特点的基础上，分析了雷达与ＥＳＭ相关的特点，介绍了统计方法、模糊方法和优化方法等五种雷达与ＥＳＨ相关算法，并对这些算法进行了评述。...
4. 《主被动传感器异地配置下的数据关联》PDF+DOC 在雷达和 ESM传感器异地配置的情况下 ，分别基于角度统计量和距离统计量提出了二种异类传感器数据关联算法 ，对算法进行了讨论 ，进行了计算机仿真。仿真结果表明 ：二种算法有基本相同的正确关联概率 ，但基于距离统计量的异类传感器数据关联算法有相对较低的错误关联概率...
5. 《一种只有角度信息的传感器关联预处理算法》PDF+DOC 目前已经出现了一些角度关联算法 ，但如何从传感器的所有角度观测数据中提取出可用于角度关联的有效观测数据还很少有人提及。提出了一种利用传感器的最大探测距离和相对位置信息通过几何推导得到的角度观测数据预处理算法 ，并给出了关联张角、候选观测集和有效观测集等新概念。经过该预处理算法 ，可以大大减少进行关联......
6. 《无线传感器网络节点关联规则提取改进算法》PDF+DOC 现有的无线传感器网络节点之间关联规则提取研究算法不多见，针对如何高效地处理传感器网络的海量数据，提取有用的数据，成为新的挑战。提出了一种改进的关联规则挖掘算法，利用集合的特征来分析节点关联性，对传感器网络进行数据融合起到了很大的帮助。仿真实验结果表明，该算法比AFET算法[1]有更高的运行效率，该算......
7. 《基于距离门限判决的交叉定位假点剔除算法》PDF+DOC 交叉定位是一种利用多传感器角度信息进行解算获得目标距离信息的方法，在多目标情况下，该方法存在虚假定位问题。文中提出一种基于最小距离门限判决的多传感器多目标交叉定位假点剔除算法，该算法在最小距离交叉定位算法的基础上，通过最小距离门限判决剔除假点，其计算开销非常小。仿真结果给出了此方法的正确关联点检测概......
8. 《红外警戒系统航迹关联算法研究》PDF+DOC 针对红外警戒系统只有角度测量的情况，将传感器获取的目标角度信息转化为扭转角序列，并以扭转角作为度量单位，采用修正的K最近邻域算法(MK-NN算法)实时地实现角度航迹的关联。仿真结果表明，中等密集环境下正确关联概率在第6帧时可达95%，其计算量明显低于传统的统计检验方法，能有效地提高系统的实时性，易于......
9. 《基于Kalman滤波的数据融合研究》PDF+DOC 分析了标准kalman滤波(KF)和自适应kalman滤波(AKF)的原理，通过仿真实验，对两种滤波算法的性能进行了比较。选用凸组合融合算法作为声纳探测的航迹融合算法，将多声纳融合系统的融合结果和简单交叉定位算法进行了比较研究。仿真实验结果表明：自适应kalman滤波比标准kalman滤波具有更好的......
10. 《一种新的多传感器数据融合关联算法》PDF+DOC 在对联合概率算法进行深入研究以及对实际工作经验总结的基础上，提出了一种新的联合概率数据关联算法，与联合概率关联算法相比，新算法大大降低了设计的复杂性和计算机的计算量.在对一组真实数据进行数据关联和数据融合的基础上，对算法的性能和融合的效果进行了分析。...