《目标跟踪中的传感器管理》PDF+DOC

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2. 《一种改进的多传感器多目标跟踪中的传感器管理方法》PDF+DOC 传感器的优化管理是影响多传感器多目标跟踪系统性能的重要环节。为了更好地解决这一问题，本文将跟踪过程中信息增量最大化准则与效能最大化准则相结合，提出了一种新的优化准则，并采用归一化滤波信息增量和滤波协方差的范数实现了传感器与目标配对系数的自动更新。仿真试验表明本文方法的合理性和有效性。...
3. 《基于线性规划的机载多传感器资源分配模型》PDF+DOC 研究了基于线性规划的传感器-目标分配方法，从工程实用的角度提出了基于属性数学的目标优先级确定方法，提出了传感器—目标分配效能函数及其计算方法，从而使机载多传感器资源分配算法从模型到应用更趋实用化。...
4. 《多传感器任务分派的快速启发式规划新算法》PDF+DOC 在多目标多传感器管理中经常采用的线性规划算法中，随着传感器个数和目标个数的增加，计算量会爆炸式增长，使得跟踪系统不能实时计算，为此，根据传感器管理中线性规划的特点，提出了一种快速启发式算法，考虑组合中的传感器个数将组合的分配效用转化为权重，递推分配权重最大的组合，逐步减小组合和目标的个数。证明了权重......
5. 《雷达组网多传感器选择快速启发式算法》PDF+DOC 为了提高雷达组网目标跟踪系统的跟踪能力，常用方法是增加组网中的传感器个数，但同时伴随而来的是传感器选择算法的计算量增加问题。该文结合信息增量和协方差控制的优点提出了一种多传感器选择快速启发式算法，给出了一种“最佳”传感器排序准则和传感器优化组合的选择方法，在满足目标跟踪精度的前提下，提高传感器管理的......
6. 《基于改进协方差控制的传感器管理算法》PDF+DOC 针对传统的基于协方差控制的传感器管理算法使用全遍历方法所造成的计算量大，以及传感器切换频繁的问题，提出了一种基于改进协方差控制的传感器管理算法。该算法在每一时刻首先判断前一时刻所用传感器组是否能够满足目标跟踪需求，以滤波协方差与期望协方差的偏差作为参考，结合量纲变换和特征值求取，为协方差偏差矩阵经过......
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8. 《多机载平台多目标跟踪与辐射控制》PDF+DOC 针对作战飞机编队多目标跟踪中的辐射控制问题，提出了一种多机多传感器协同多目标跟踪与辐射控制方法。该方法首先根据目标与我机编队之间的距离，利用模糊逻辑设定不同目标的跟踪精度，然后以目标跟踪精度为任务需求，在时间上控制雷达辐射。建立了目标的威胁评估模型，并根据目标相对我机的不同威胁度在空间上控制雷达辐射......
9. 《一种基于异步数据融合的传感器管理方法》PDF+DOC 针对多传感器系统存在观测数据过多，数据融合中心处理负担过重的问题，在引入一种基于传感器观测数据序贯处理的最优异步融合算法的基础上，提出一种基于目标协方差控制的传感器选择算法对异步观测数据进行优化组合，从而实现以最小的计算量达到所要求的目标状态估计精度。最后的仿真结果证明了该算法的有效性和可行性。...
10. 《多传感器多目标跟踪及航迹融合系统》PDF+DOC 多传感器数据融合能够实现信息互补以提高目标跟踪精度、识别能力以及增强系统的抗干扰性，因此受到广泛关注。本文主要针对雷达和红外跟踪及航迹融合的体系结构，对目标跟踪、航迹关联和航迹融合的各个算法进行详细描述及仿真。仿真结果表明，基于雷达和红外传感器数据融合跟踪相对于单传感器的跟踪，性能有所提高。...