作者:邓自立,崔崇信,白敬刚 单位:中国技术经济学会 出版:《科学技术与工程》2004年第11期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKXJS2004110030 DOC编号:DOCKXJS2004110039 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 目前有两种最优观测数据融合方法:一种(方法Ⅰ)是增大观测向量维数方法,另一种(方法Ⅱ)是加权
    方法。对于带相同观测阵和带独立白噪声的多传感器系统,基于稳态Kalman滤波,证明了两种最优观测融
    合方法是完全功能等价的,即用两种方法得到的稳态Kalman滤波器、预报器和平滑器,白噪声估值器及信
    号估值器在数值上分别是恒同的。在这种情况下,用方法Ⅱ不仅可获得全局最优融合估计,而且可显著地
    减小计算负担。

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