作者：徐璟,孙旭东,刘丛伟 单位：清华大学 出版：《清华大学学报(自然科学版)》2004年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQHXB2004070110 DOC编号：DOCQHXB2004070119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无位置传感器控制方案是目前无刷直流电动机(BLDCM)控制的研究热点之一。该文给出了一种利用扩展Kalman滤波器(EKF)估计无刷直流电动机转子位置和转速的方法。该方法仅需三相定子反电势反馈即可实现EKF控制，所需计算量小，易于实现低成本系统。推导了基于EKF的转子位置和转速估计数学模型，并分析了转子位置初始误差和噪声统计特性变化对EKF估计效果的影响。仿真和基于数字信号处理器(DSP)的BLDCM调速系统上的实验研究证明，该方法能在初始位置误差不超过π/3电角度时保证电动机正常起动，并准确地估计转子位置和转速。

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