《基于多传感器观测下的带乘性噪声系统的最优滤波融合算法》PDF+DOC
作者:褚东升,梁猛,张玲
单位:青岛海洋大学
出版:《中国海洋大学学报(自然科学版)》2003年第05期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQDHY2003050180
DOC编号:DOCQDHY2003050189
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多传感器系统由于具有较高的精度及可靠性日益受到研究者的重视。本文针对多传感器观测下的带乘性噪声系统 ,分别给出了集中式与分布式滤波融合算法。这 2种算法在数学上完全等价 ,在线性最小方差意义上均是最优的。但对于工程实际问题 ,分布式的融合策略在计算、可靠性、故障的检测与隔离等方面更具有优势。文中举例验证了这 2种融合算法的有效性。
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