作者：谭跃钢,张敏,胡江萍 单位：中国兵工学会;北京理工大学;中国北方光电工业总公司 出版：《光学技术》2003年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJS2003030310 DOC编号：DOCGXJS2003030319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于视觉传感器的二维尺寸测量》PDF+DOC2003年第05期 谭跃钢,张敏,胡江萍 《视觉传感器中摄像机的虚拟三维靶标标定法》PDF+DOC2001年第03期 吴斌,叶声华,周富强,杨学友,盛玉 《用于结构光视觉传感器标定的特征点获取方法》PDF+DOC2005年第04期 周富强,张广军 《线结构光视觉传感器的现场标定方法》PDF+DOC2004年第06期 周富强,张广军,江洁 《线结构光传感器模型的简易标定》PDF+DOC2012年第11期 陈新禹,马孜,陈天飞 《白车身视觉检测系统中视觉传感器的可修复技术》PDF+DOC2009年第02期 薛婷,吴斌,叶声华 《线结构光视觉传感器直接标定方法》PDF+DOC2009年第03期 熊会元,宗志坚,许铀 《单目立体视觉传感器的优化设计及精度分析》PDF+DOC2006年第02期 闫丽,段发阶 《货车承载鞍磨耗视觉自动检测研究》PDF+DOC2005年第03期 邾继贵,谢洪波,张海峰 《空间点的立体视觉传感器标定方法》PDF+DOC2007年第09期 陈刚,陈华,车仁生

    • 在视觉检测方法的基础上，构造了一种便于几何测量的视觉传感器，给出了该视觉传感器的测量原理，并设计了该视觉传感器的标定方法，该方法利用空间中三个有特殊关系点的对应成像点，直接列写出方程组，求解出摄像机的内参数。内参数标定模型中考虑了几何畸变。

    📙 相关资料

    1. 《基于视觉传感器的二维尺寸测量》PDF+DOC 简述视觉检测原理的基础上，构造了基于视觉传感器的二维尺寸测量模型，给出了相应的测量原理及软件设计，并进行了实际的测量试验，证明这种基于视觉传感器的二维尺寸测量是有效可行的。...
    2. 《视觉传感器中摄像机的虚拟三维靶标标定法》PDF+DOC 采用二维平面靶标自由移动 ，构建虚拟三维靶标 ，实现摄像机内部参数的标定 .该方法可以保证摄像机在固定之后进行标定 ，使摄像机的标定状态和工作状态一致 ，降低了标定设备的成本 ，简化了标定过程 ，提高了标定效率 .实验结果表明 ，该方法切实可行...
    3. 《用于结构光视觉传感器标定的特征点获取方法》PDF+DOC 提出了一种基于共面参照物自由移动来获取结构光视觉传感器标定特征点的新方法。该方法通过以摄像机三维坐标系为中介，将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中，得到位于光平面上的非共线标定特征点的三维世界坐标。该方法降低了标定设备的成本，简化了结构光视觉传感器的标定过程，从而提高了结构光视觉......
    4. 《线结构光视觉传感器的现场标定方法》PDF+DOC 建立了线结构光视觉传感器的数学模型，提出了一种基于共面标定参照物的线结构光视觉传感器的现场标定方法。该方法允许共面标定参照物在测量空间内自由移动，通过以摄像机三维坐标系为中介，将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中，利用构建的标定特征点在现场对线结构光视觉传感器进行标定，因此可以保......
    5. 《线结构光传感器模型的简易标定》PDF+DOC 为了现场完成线结构光视觉传感器中摄像机和光平面的同时标定，提出了一种基于单一圆形标靶标定线结构光视觉传感器的方法，该平面标靶包含一个同心圆以及过圆心的两条正交直线。通过共轭点原理线性计算摄像机内参数的初值，并根据正交性约束进行迭代优化。然后，多次移动传感器，保持结构光与同心圆相交，使其构成三点透视模......
    6. 《白车身视觉检测系统中视觉传感器的可修复技术》PDF+DOC 针对白车身视觉检测系统中组成立体视觉传感器的两个摄像机，在光照不理想的情况下难以获得理想的立体像对，或某个摄像机损坏导致系统不能正常工作的情况，提出视觉传感器可修复技术。在立体视觉测量模型基础上，借助线结构光投射器，引入结构光测量技术，利用立体视觉传感器和左、右两个结构光传感器同时实现特征点的测量，......
    7. 《线结构光视觉传感器直接标定方法》PDF+DOC 分析了传感器测量模型，推导了摄像机畸变模型下的像坐标与像素坐标变换关系，在此基础上，提出了一种基于二元五次多项式拟合的线结构光视觉传感器物像标定模型。在数控平台上，利用锯齿形标定块获取一组标定点，应用最小二乘方法实现参数标定。标定与测量实验表明：本方法实现简单，精度较高，满足测量要求。...
    8. 《单目立体视觉传感器的优化设计及精度分析》PDF+DOC 设计采用一台CCD摄像机和两组对称反射镜组合实现双目视觉功能的单目立体视觉传感器系统，建立了透视成像数学模型，详细分析了传感器的几何结构参数，例如组内两个反射镜之间的夹角、两组反射镜之间的夹角、反射镜间的距离、反射镜与摄像机的距离等对系统性能的影响并进行了精度计算，为立体视觉传感器的优化设计提供了理......
    9. 《货车承载鞍磨耗视觉自动检测研究》PDF+DOC 研究基于视觉检测原理的承载鞍磨耗尺寸自动检测系统，采用立体视觉结合结构光投射技术设计了测量传感器，由传感器组成测量组件，每个测量组件可以测得承载鞍一个磨耗面的三维形貌，多个测量组件构成完整的检测系统，同时测量承载鞍各个复杂磨耗面实际三维形貌，由此计算得到相关磨耗尺寸。为实现测量自动化，设计了自动传送......
    10. 《空间点的立体视觉传感器标定方法》PDF+DOC 给出了一种基于随机空间点的立体视觉传感器高精度标定方法。该方法无需求解单个摄像机的内外参数，而是将立体视觉传感器透视变换矩阵中的元素作为未知量，当已知一组由高精度三坐标测量机提供的三维空间点坐标及其对应的图像点坐标时，即可利用奇异值分解法求解出各未知量的最小二乘解，从而避免了使用各类标定模板时由于加......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。