《永磁同步电机无位置传感器调速系统的研究》PDF+DOC

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1. 《永磁同步电机无速度传感器调速系统设计》PDF+DOC 介绍了一种永磁同步电机无速度传感器调速系统的方案及硬件组成。系统采用α-β坐标系，对非线性电机方程进行线性化，用扩展Kalman滤波原理，对永磁电机的转角θ和转速ω进行实时在线最优估计，不断修正估计转速，使其始终与实际转速保持一致，并对电机d-q轴电流进行实时控制。仿真与实验结果证明，该方法在电机模......
2. 《扩展Kalman滤波在永磁同步电机无速度传感器调速系统中的应用》PDF+DOC 提出了一种将Ｋａｌｍａｎ最优估计原理应用于永磁同步电机(ＰＭＳＭ)无速度传感器调速系统的方案。采用α－β坐标系，对电机非线性方程进行线性化，并利用扩展Ｋａｌｍａｎ滤波原理，对永磁电机的转角θ和转速ω进行实时在线最优估计，对电机ｄ－ｑ轴电流进行控制，很容易实现电机调速，不断修正估计转速ω，使其始终与实......
3. 《PMSM滑模观测器无位置传感器控制研究》PDF+DOC 永磁同步电机(PMSM)以其高效、大转矩输出而得到了广泛应用。现有永磁同步电机驱动系统调速多采用位置传感器获取转子位置以及速度信号，使得驱动调速控制系统成本增加，同时系统的可靠性也有所降低。针对此不足，研究了永磁同步电机的无位置传感器控制，深入分析并设计了基于改进滑模观测器的永磁同步电机矢量控制系统......
4. 《基于滑模观测器与滑模控制器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 针对无位置传感器永磁同步电机控制系统中转子位置与转速无法直接测量的问题，提出基于滑模观测器的转子位置间接检测方法。通过研究低速时滑模观测器的估算误差较大的特点，分析无位置传感器控制方式下电机存在无法零速起动的问题，利用变压变频控制策略进行他控起动。依据滑模观测器的电流跟随特性和滑模控制器的转速跟随特......
5. 《基于MRAS观测器的永磁同步电机模型预测控制》PDF+DOC 针对无人艇、小型船舶等水面智能设备的推进系统提出采用无位置传感器技术以提高其系统容错性，并且针对传统的基于模型参考自适应(MRAS)观测器的永磁同步电机无位置传感器伺服控制系统引入模型预测控制(MPC)来提高调速系统的性能。在基于SVPWM控制方式的永磁同步电机伺服控制系统中，通过MRAS观测器来估......
6. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制的研究》PDF+DOC 简要论述滑模观测器的理论基础，根据PMSM的数学模型，建立基于滑模观测器的PMSM无传感器控制的系统模型。根据滑模观测器原理，通过电机的定子电压和相电流估算出电机的转角和转速。利用MATLAB工具建立无位置传感器的永磁同步电动机调速系统的仿真平台，仿真实验检验滑模观测器法的有效性。在采用DSP281......
7. 《一种改进的永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制》PDF+DOC 为改进永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制，提出一种结合扩展卡尔曼滤波和滑模观测器的PMSM速度及位置估算方法.使用Matlab/Simulink建立PMSM的无位置传感器直接转矩控制系统，实现无位置传感器情况下的PMSM启动与调速仿真.仿真结果表明，该方法具有较令人满意的效果。...
8. 《基于UKF的永磁同步电机无位置传感器控制研究》PDF+DOC 提出了一种基于 Unscented Kalman 非线性滤波(UKF)的永磁同步电机无位置传感器控制方法。利用易于检测的电机端电压和端电流，采用 UKF 算法实时地估计电机的转速和磁极位置，得到矢量控制系统转速反馈信号和矢量变换角度。永磁同步电机无位置传感器转速控制仿真结果表明，本文提出的估计算法既......
9. 《基于DSP的永磁同步电机无传感器矢量控制系统研究》PDF+DOC 阐述了采用滑模控制的无位置传感器矢量控制原理，应用于永磁同步电机无位置传感器调速系统的方案。采用坐标变换，建立了控制系统数学模型并进行了仿真分析，针对电机定子电流对转子位置估算角度的影响进行了分析并提出了解决方法。...
10. 《一种新型无位置传感器PMSM调速系统研究》PDF+DOC 为了提高无传感器永磁同步电机调速系统的性能，提出了一种基于反电动势观测器法的新型控制策略。利用反电动势观测器和锁相器实现了对永磁同步电机调速系统转子位置角度和角速度的准确估计，利用估计得到的电机转子位置角度和角速度，构成了闭环系统。该系统具有结构简单，估计准确，对电机参数敏感度较小，成本低等优点。通......