作者：孙立新,韩炜,刘冰清,李慨,张明路,岳宏,蔡鹤皋 单位：中国光学学会 出版：《光学学报》2003年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXXB2003020190 DOC编号：DOCGXXB2003020199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 对电弧光的干扰进行了深入的研究 ，建立了电弧干扰的光照模型 ；依据透视变换理论 ，给出了光源倾斜照射和摄像机倾斜接收情况下 ，被检测物体与摄像机之间的一般坐标变换数学模型。这两个模型对结构光传感器的设计具有非常重要的指导意义 ，基于这两个模型设计的结构光传感已在自动焊接实验中获得了成功的应用。

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