作者：周瑞青,吕善伟,刘新华 单位：北京航空航天大学 出版：《北京航空航天大学学报》2003年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJHK2003060120 DOC编号：DOCBJHK2003060129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《MEMS传感器姿态测量系统的实现》PDF+DOC2016年第02期 刘真谛,陈慕羿,王洪源 《半球谐振子陀螺捷联导航仪》PDF+DOC1992年第02期 Jack Dickinson,雷万均 《捷联式惯性系统在地面车辆定位、导航和瞄准方面的应用》PDF+DOC1987年第S2期 张玲翔 《基于MEMS传感器的四元数微型捷联航姿系统研究》PDF+DOC2012年第03期 张杰,王道波,盛汉霖 《一种新型多传感器稳定平台的建模与仿真》PDF+DOC2010年第11期 王超,郝静如,李启光 《一种基于DSP和多传感器稳定平台的设计》PDF+DOC2010年第02期 王超,郝静如,李启光 《双三轴正交测量系配准误差建模与校正研究》PDF+DOC2009年第05期 温强,李怀昆,赵希人,周健 《智能车辆捷联视线稳定跟踪平台设计与实现》PDF+DOC2009年第04期 满益明,陈慧岩,胡玉文,江燕华,王振坤,龚建伟 《磁浮轴承轴向解耦》PDF+DOC1999年第06期 杨静,虞烈,张华容 《自动车辆定位导航系统中传感器的误差分析》PDF+DOC1997年第01期 徐爱功

    • 将Rudin提出的红外成像捷联稳定模型用于天线平台的稳定 ，并应用不变性原理 ，采取匹配滤波方法 ，提高了稳定平台的解耦精度 .具体仿真结果表明 ：在 0 .5Hz～ 1 .0Hz频段解耦精度提高了 35dB .同时 ，在考虑传感器测量噪声的情况下 ，对天线平台的稳定误差进行了仿真分析 ，结果显示 ，传感器测量噪声对稳定误差有较大的影响 ，但通过滤波稳定误差可减小 5 0 %左右

    📙 相关资料

    1. 《MEMS传感器姿态测量系统的实现》PDF+DOC 采用一种基于Arduino的捷联式姿态测量系统的设计方案，分别介绍系统中传感器的选择及系统的结构，设计基于Arduino的姿态测量系统，利用ATMEL公司的Atmega328处理器为核心，完成数据采集和处理的功能。通过对硬件结构的描述分析系统中各个电路模块的功能，给出各个模块的方案，由此完成该设计的......
    2. 《半球谐振子陀螺捷联导航仪》PDF+DOC 德尔可系统公司已经研制出可理想地应用于捷联导航系统的新型陀螺，即半球谐振子陀螺(HRG)。因为它结构简单，比现有其它传感器具有更高的可靠性。已研制出一种容错导航系统对这项技术作实际测试以显示这种仪表的能力。在1989年末，这种系统已成功地完成了飞行试验。这种容错导航系统由六个独立的传感器通道组成，每......
    3. 《捷联式惯性系统在地面车辆定位、导航和瞄准方面的应用》PDF+DOC 本文研究了军用地面车辆定位、导航、瞄准和火控的特殊问题。看来，使用一单个的多功能捷联式惯性和火控系统就能够最有效地解决这些问题。本文研究的是一种现已证明的军用系统。...
    4. 《基于MEMS传感器的四元数微型捷联航姿系统研究》PDF+DOC 针对微小型无人飞行器的应用场合，本文设计了基于微机电系统(MEMS)传感器的微型航姿系统，它包括三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、三轴磁罗盘和数字信号处理器(DSP)。提出了基于四元数的姿态估计算法，利用加速度数据和磁罗盘数据来修正陀螺仪数据的多传感器数据融合算法。并通过了三轴飞行转台的测试验证，测试表......
    5. 《一种新型多传感器稳定平台的建模与仿真》PDF+DOC 设计了一种结构轻巧、精度较高的多传感器稳定平台。在结构设计上，三个陀螺仪和六个加速度计分别安装在三个回转轴对称位置，有利于建立简单的数学模型和增强结构的稳定性。在功能设计上，以高速的DSP控制器TMS320F2812为核心的双闭环控制系统增强了稳定平台的动态性能，提高了系统运算效率。在理论分析仿真阶......
    6. 《一种基于DSP和多传感器稳定平台的设计》PDF+DOC 为了准确采集稳定平台动态情况下姿态变化的信息，设计了一种新型的多传感器稳定平台的结构和硬件控制系统，六个加速度计和三个陀螺仪分别沿三个回转轴对称安置。在动、静态两种情况下，用不同的数学模型对加速度计和陀螺仪输出的信息进行解算。在动态情况下，对陀螺仪输出的信息和解算后的加速度信息进行Kalman滤波。......
    7. 《双三轴正交测量系配准误差建模与校正研究》PDF+DOC 捷联式电子罗盘是一种利用地球磁场测量方向的系统，它是一个双三轴传感器测量系统。随着应用领域的拓宽和技术的发展，对罗盘的精度要求越来越高，在现罗盘硬件确定的条件下，要提高罗盘的精度，就要对两个传感器进行配准。通过采用坐标转换原理进行配准误差建模，用常用于地球物理学的反演算法，对误差进行估计和修正，最终......
    8. 《智能车辆捷联视线稳定跟踪平台设计与实现》PDF+DOC 基于智能车辆环境识别传感器系统的特点，设计了隔离车体角运动，提供稳定传感器视线给智能车辆环境识别传感器系统的捷联稳定跟踪平台系统。详细分析了稳定平台系统的机械结构、伺服机构和捷联稳定算法，实时通信测试和动态性能检测试验表明，车载捷联视线稳定跟踪平台系统的设计满足智能车辆使用要求，为智能车辆的自主驾驶......
    9. 《磁浮轴承轴向解耦》PDF+DOC 磁浮轴承机械结构中，由于径向位移传感器与电磁轴承之间轴向偏置一定距离，径向位移传感器信号不能直接参与反馈控制，因此本文提出磁浮主轴同一径向两位移传感器信号间具有耦合关系。论文通过磁浮系统仿真及回转精度实验，分析了径向位移传感器信号间轴向解耦对主转稳态精度的影响。...
    10. 《自动车辆定位导航系统中传感器的误差分析》PDF+DOC 对车辆定位导航系统中几种常见的辅助传感器所产生的误差进行了分析，导出了不同传感器的误差模型.这些误差模型是设计估计车辆位置的扩展卡尔曼滤波器的基础，同时也为选择适当的传感器提供了理论根据。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。