作者：叶涛 ,陈细军 ,杨国胜 ,侯增广 ,谭民 单位：华北计算机系统工程研究所 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJY2003010080 DOC编号：DOCDZJY2003010089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了自行设计的移动机器人CASIA-I中超声测距系统的软、硬件，以及超声测距数据与上位机通信的设计和实现过程。该系统以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器，以CAN总线为基础，实现了上述功能。经实验验证，测距范围为0.45m～3.5m，系统测距精度在0.7%以内，可以满足移动机器人室内导航的要求。

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