作者:张铁,邵明,颜波 单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版:《机器人》2003年第06期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJQRR2003060040 DOC编号:DOCJQRR2003060049 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《磁悬浮伺服的机器人装配夹具及其智能控制》PDF+DOC2001年第05期 谢存禧,颜波,张铁 《超精密磁悬浮工作台及其解耦控制》PDF+DOC2004年第09期 李黎川,丁玉成,卢秉恒 《第2代中低速磁悬浮车辆介绍》PDF+DOC2017年第11期 杜晓峰 《电磁铁试验台CAT系统研究》PDF+DOC2000年第04期 杨璐 《磁悬浮电机》PDF+DOC1990年第05期 杜宗潆 《电气液压随动系统》PDF+DOC1986年第10期 肖镜 《有源磁悬浮中的位移传感器研究》PDF+DOC2003年第02期 张冈,周祖德,陈幼平 《机器人柔顺装配夹具的双小脑模型神经网络控制系统》PDF+DOC2002年第12期 颜波,张铁,谢存禧 《可编程通用数字比例放大器》PDF+DOC2009年第06期 杨建波,袁月峰,叶璐佳 《磁悬浮振动测试系统的混沌运动》PDF+DOC2014年第10期 江东,张静,杨嘉祥
  • 提出了一种利用磁力作为机器人运动驱动的新型微动机器人 ,研究了单自由度微动机器人的工作原理 ,研究了微动机器人的控制系统 ,系统包括分析了位移传感器、电磁铁、功率驱动电路、A/D和D/A转换卡等 .提出了一种双CMAC的智能控制方式 ,并用C ++和Matlab语言编写了控制程序 ,经过实验证明所研制的系统能够满足机器人的运动控制要求

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