作者：韩建海,赵书尚,张国跃,王宝增 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2003年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2003060080 DOC编号：DOCJIQI2003060089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于仿生原理，以PIC单片机为控制器的核心，制作出了动作灵活、价格低廉以及模块化结构的六足机器人。该机器人能够严格按三角步态进行行走，实现诸如直线、转弯、躲避障碍物和追踪物体等行走功能。文中介绍了该机器人三角步态的行走原理、结构组成、控制系统和控制算法。

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