作者：张飞舟,侣文芳,晏磊,葛远声 单位：武汉大学 出版：《武汉大学学报(信息科学版)》2003年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWHCH2003020050 DOC编号：DOCWHCH2003020059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对水下无源导航 (地形辅助导航 )系统的特点 ，充分利用各种海洋地理特征传感器获取信息 ，进行数据预处理、算法分析、性能评估 ，然后进行智能数据融合 ，进而完成水下无源导航系统模块化的仿真设计 ，为水下无源导航系统的进一步研究提供可行的方法和技术。仿真结果表明 ，采用水下地形匹配辅助导航 ，能够有效地修正惯导误差达到设计要求 ，为真实海洋环境下的精确导航提供可靠的技术依据。

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