作者：徐轶,杨征瑞,朱敏华,温济全 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2003年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2003050560 DOC编号：DOCJCYY2003050569 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过对原有液压机械手的电液比例压力控制与位置伺服控制的改造 ，在使用S7- 2 0 0 (CPU 2 14)可编程控制器(PLC)进行开关量控制的基础上 ，继续以PLC为核心组成控制系统 ，实现对模拟量的开环和闭环控制。经实际使用后 ，各方面的控制指标均满足要求 ，取得了良好的效果。

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