作者:陈立国,孙立宁,荣伟彬 单位:中国科学技术信息研究所 出版:《高技术通讯》2003年第12期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGJSX2003120100 DOC编号:DOCGJSX2003120109 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 简单介绍了一种基于显微视觉和微力觉柔顺混合控制的微操作机器人的系统构成 ,并重点介绍了显微视觉系统和微力控制系统的组成及工作原理。阐述了显微视觉伺服系统和力觉柔顺控制在微操作机器人中的作用。同时 ,基于视觉与力觉混合控制技术 ,以微小轴孔零件装配任务为研究目标 ,进行了微装配试验 ,并取得较好效果。

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