《适于复杂信息融合系统的近似联合概率数据关联算法》PDF+DOC

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1. 《一种适于工程应用的近似MSJPDA算法》PDF+DOC 为提高复杂数据融合系统中的航迹关联正确率 ，在ZHOUB的DC和AC算法基础上提出了一种新的近似多传感器多目标联合概率数据关联算法。它以一个目标为中心的近似聚为构造关联事件的起点 ，并在计算中将DC和AC结合得到的一种全邻的点迹 航迹关联算法 ，在杂波下目标密集、航迹复杂的数据融合系统中进行实验 ，......
2. 《红外传感器在点迹/航迹关联中的应用》PDF+DOC 点迹 /航迹关联是多传感器数据融合系统的关键问题。为提高关联的正确率 ，把红外传感器方位数据与雷达数据进行关联 ，通过红外高精度的角度测量和雷达高精度的距离测量的融合 ，减小系统融合航迹同真实航迹间的误差 ，给出对目标航迹的精确状态估计。分别讨论了雷达数据的航迹关联算法和雷达 /红外数据的航迹关联算......
3. 《基于灰色关联的多维分配航迹算法研究》PDF+DOC 航迹关联算法是多传感器信息融合系统的重要组成部分，也是实现航迹融合的基础.同一个平台纯方位多传感器组成的信息融合系统，因各类传感器输出的航迹信息只能显示不同时刻的方位信息，导致航迹相关判断难度增加.文中针对多传感器系统航迹管理算法只可解决两局部节点问题，提出多维分配灰色航迹关联算法，从这种算法的管理......
4. 《机载雷达数据融合的算法和实现》PDF+DOC 本文研究单基地共站方式多部机载雷达组网的数据融合系统设计。该系统由主动探测数据融合和主被动数据融合两部分组成。数据融合系统由时间配准、空间配准、误差配准、航迹关联和航迹融合五部分组成，本文对各部分的算法进行了阐述，并进行了仿真。...
5. 《多传感器多目标分布跟踪中数据关联的快速算法》PDF+DOC 本文提出了一种基于局部估计融合的多传感器多目标（ＭＳＭＴ）数据关联算法，它包括粗关联和精关联两个过程．本文首先将单传感器中基于２－３树搜索的关联算法［１］推广到ＭＳＭＴ情况，在粗关联基础上，给出了主传感器位置估计与其它传感器位置估计之间的关系，通过最近邻联合概率数据关联算法（ＮＮＪＰＤＡ）完成了二者......
6. 《一种新的多传感器多机动目标快速跟踪算法》PDF+DOC 基于FAFDA滤波算法，根据Houles和Shalom将PDA算法推广到解决两个传感器单目标的跟踪问题的思路中，构造一种两个同类传感器的序列观测数据的融合来跟踪多个机动目标的数据关联方法(MSFAFDA)。它主要使用的是点/航迹联合和序列估计法。算法计算量远小于原先的顺序和并行多传感器联合概率数据关......
7. 《基于雷达和红外传感器的目标检测方法》PDF+DOC 航迹关联是多传感器数据融合的一项重要内容，其目的在于评判不同的航迹是否来自同一个目标。取不同目标的位置和速度之间的距离作为模糊因子，提出了一种基于模糊推理的雷达和红外传感器航迹关联算法；该算法采用正态型隶属函数，在加权处理的基础上利用最大隶属函数原则进行航迹相似性评判。仿真结果表明了该算法的有效性。...
8. 《分布式传感器网络中一种新的模糊航迹关联算法》PDF+DOC 为了有效提高分布式传感器网络中航迹关联的计算速度，本文提出了一种基于临时航迹和航迹可信度的模糊航迹关联算法。该算法首先利用来自同一局部航迹的两个点迹形成临时航迹，再采用临时航迹与系统航迹关联；同时引入航迹可信度，当多条系统航迹与一条临时航迹关联时，选取加权关联度最大的系统航迹与该临时航迹关联。将该算......
9. 《基于多维分配和灰色理论的航迹关联算法》PDF+DOC 针对目前应用于分布式多传感器系统中航迹关联算法只能解决两局部节点航迹相关的问题，该文提出了一种基于多维分配的灰色航迹关联算法。该算法运用灰色理论获取各传感器航迹间的灰色关联度，以此关联度为多传感器系统的全局统计量构造多维灰色关联度矩阵，并根据此矩阵形成的多维分配问题的解获得各传感器航迹间的关联结果。......
10. 《一种新的多传感器数据融合关联算法》PDF+DOC 在对联合概率算法进行深入研究以及对实际工作经验总结的基础上，提出了一种新的联合概率数据关联算法，与联合概率关联算法相比，新算法大大降低了设计的复杂性和计算机的计算量.在对一组真实数据进行数据关联和数据融合的基础上，对算法的性能和融合的效果进行了分析。...