作者:郑英,方华京,谢林柏,曹新苗 单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版:《信息与控制》2003年第02期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXXYK2003020120 DOC编号:DOCXXYK2003020129 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 随着控制系统技术的飞速发展 ,把网络环节引入到传统的控制系统实现迅速准确的远距离闭环控制是人们日益关注的课题 .而网络中由信息的碰撞、重发而产生的网络延迟对控制系统本身带来的负面影响却不容忽视 .本文针对网络化控制系统 ( Networked Control System,简称 NCS)的随机延时 ,提出了延时估计和在线获得延时数据的两种方法 ,建立控制对象的数学模型 .利用 z变换来处理延时 ,由等价关系产生残差 ,通过参数设计解耦干扰向量 ,从而对网络化系统的控制故障进行了诊断 ,并提供了仿真结果

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