作者：熊瑞平,殷国富,张成孝 单位：四川大学 出版：《工程科学与技术》2003年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSCLH2003040180 DOC编号：DOCSCLH2003040189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在分析离心力-气动力自动测量与协调控制系统结构基础上，提出了适合于本系统的改进PID控制算法，采用可复用的面向对象软件技术、多媒体精确定时技术以及容错技术，实现了离心机上离心力-气动力自动协调加载。运行结果表明，该系统控制精度高，鲁棒型好，可靠性高。

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