作者：余安喜,胡卫东,杨宏文,郏建堂 单位：火力与指挥控制研究会 出版：《火力与指挥控制》2003年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLYZ2003040220 DOC编号：DOCHLYZ2003040229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于SRUKF的机载多平台传感器数据配准算法》PDF+DOC2016年第02期 孟宏峰,刘兆磊,胡学成,俞建国,马岳飞 《空基多平台多传感器时间空间数据配准与目标跟踪》PDF+DOC2001年第S1期 陈非,敬忠良,姚晓东 《基于极大似然法的异类传感器配准方法研究》PDF+DOC2009年第05期 罗艺,杜海文,轩永波,李望西 《机载雷达数据融合的算法和实现》PDF+DOC2019年第04期 段芳芳,韩星,王琳,相飞 《最小平方法实现多部雷达数据配准》PDF+DOC1997年第01期 吴小飞,王永诚,冀金玉 《传感器数据融合中状态估计技术研究》PDF+DOC2012年第09期 邵惠东 《小型机动平台上时间配准问题分析》PDF+DOC2009年第01期 郭睿,刘忠,曲毅 《传感器误差配准问题研究》PDF+DOC2008年第05期 丁小,肖兵,金宏斌 《一种多传感器时间配准方法》PDF+DOC2007年第04期 李学永,周俊 《船载三维激光扫描数据时空配准方法研究》PDF+DOC2015年第03期 王胜平,周丰年,刘大伟,王驰,许剑,林永达

    • 海上多舰火控雷达数据融合系统中，导航数据精度低、地球表面不平坦都将给传感器数据的空间配准带来工程实现困难。提出一种基于雷达相对定位的多平台观测数据配准方法，用于解决以罗兰C为主要导航设备的多舰数据配准问题。性能分析和仿真实验表明，该方法对导航设备精度的要求不高，具有较强的实用性。

    📙 相关资料

    1. 《基于SRUKF的机载多平台传感器数据配准算法》PDF+DOC 提出一种基于平方根UKF的机载多平台传感器数据配准方法。首先给出多平台传感器偏差配准模型，将目标的运动模型和传感器配准误差组合在同一个状态方程中，然后讨论模型的可观测性，利用平方根UKF算法估计目标的运动状态和传感器配准误差，避免了对非线性方程的线性化，相比传统UKF算法减少了计算量。Monte-C......
    2. 《空基多平台多传感器时间空间数据配准与目标跟踪》PDF+DOC 研究多个空中移动平台的时间空间数据配准与目标跟踪问题。首先给出空中移动平台传感器数据空间配准几何坐标转换算法 ；然后采用最小二乘法对多传感器异步测量数据进行时间配准 ；最后将目标的运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个状态方程中 ，利用扩展 Kalm an滤波方程进行估计。 Monte- Carl......
    3. 《基于极大似然法的异类传感器配准方法研究》PDF+DOC 针对异类传感器数据融合空间配准问题，利用极大似然法对多传感器系统模型进行分析，推导出配准参数的估计值，以毫米波雷达/红外传感器复合制导为例，对空间配准算法进行了仿真，仿真结果具有较快的迭代收敛速度和较好的配准效果，满足了异类传感器融合实时性和精确度的要求。...
    4. 《机载雷达数据融合的算法和实现》PDF+DOC 本文研究单基地共站方式多部机载雷达组网的数据融合系统设计。该系统由主动探测数据融合和主被动数据融合两部分组成。数据融合系统由时间配准、空间配准、误差配准、航迹关联和航迹融合五部分组成，本文对各部分的算法进行了阐述，并进行了仿真。...
    5. 《最小平方法实现多部雷达数据配准》PDF+DOC 数据配准是多传感器数据融合中的基本问题.本文针对雷达组网系统，提出一种简单、直接的数据配准方法，称为最小平方估计配准法(LSRM).配准是数据融合的必要步骤，籍以估计和修正各部雷达的系统误差，从而使数据融合得以有效实现.本方法可使跟踪同一批目标的两部雷达保持观测结果的一致性.本方法假设系统误差为常数......
    6. 《传感器数据融合中状态估计技术研究》PDF+DOC 状态估计是数据融合的主要任务之一，状态估计主要对目标的位置和速度的估计，本文主要介绍了应用Kalman滤波对目标进行状态估计，并应用Matlab仿真软件实现了卡尔曼滤波算法，进行了性能分析。提出了在数据融合仿真系统中应用扩展Kalman滤波算法对目标状态进行估计，提高了跟踪效果。...
    7. 《小型机动平台上时间配准问题分析》PDF+DOC 介绍空中移动平台传感器定位算法并建立模型，通过Monte Carlo仿真实验及内插外推法将高精度观测时间上的数据推算到低精度时间点上。该方法能同时有效地估计目标运动状态和传感器配准误差，与传统配准方法相比具有更快的收敛速度和更高的精度。...
    8. 《传感器误差配准问题研究》PDF+DOC 多传感器数据处理系统中各种误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素，而误差配准则是系统中的一个重要环节，是进行跟踪、关联、融合的前提。介绍传感器误差配准的定义及二维传感器误差配准模型，综述目前国内外对传感器误差配准的研究现状，对传感器误差配准研究提出展望。...
    9. 《一种多传感器时间配准方法》PDF+DOC 针对多传感器数据融合系统中观测数据时间不同步的问题，采用自适应滤波算法与Lagrange插值法结合进行时间配准.与现有算法比较，此方法可与目标跟踪同步进行.仿真表明，该方法配准实时性强，且简单，可提高融合效率。...
    10. 《船载三维激光扫描数据时空配准方法研究》PDF+DOC 由于海洋测绘中存在滩涂测量、崩岸、潜堤测量和水边线测量等困难，船载三维激光扫描技术比传统测量手段更快且更安全，测量精度已经可以满足大部分水上测量的精度要求，因而得到广泛青睐。船载三维激光点云数据的时空配准对测量结果至关重要，对此，介绍了基于多传感器融合的船载三维激光测量系统组成与工作原理，阐述了数据......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。