《基于区分度增量和CPCRLB的传感器管理算法》PDF+DOC
作者:徐瑞阳,冯新喜,孔云波,鹿传国
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2015年第09期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2015090400
DOC编号:DOCCGQJ2015090409
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针对传感器管理中存在的能量和资源有限问题,提出了一种基于区分度增量和条件后验克拉美—罗界(CPCRLB)的传感器管理算法,首先推导了CPCRLB在无源传感器粒子滤波情况下计算公式,然后采用条件后验CPCRLB作为矩阵遗传的适应值对传感器分配方案进行选择,同时计算每个目标的区分度增量,合理分配传感器资源。仿真结果表明:该算法能较好地实现传感器的分配,并降低了整个跟踪过程中的能耗。
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