作者：彭冬亮,吴铁军 单位：浙江省科学技术协会 出版：《科技通报》2003年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJTB2003010020 DOC编号：DOCKJTB2003010029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 微型机器人是微电子机械系统研究的一个重要分支，由于其能在许多不适合人类和宏观机器人工作的场合，如细小的工业管道及人体内高效地工作，近几十年来它的研究受到广泛的关注.本文首先给出了近年来出现的微型机器人的模型，在分析了其特点和性能的基础上，指出了每种模型潜在的应用前景和未来的发展方向.接着讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题，并且指出了在这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向。

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