《用于判别连接状态的机器人手爪多传感器数据融合》PDF+DOC
作者:徐科军,刘扬,梅涛
单位:中国计量测试学会
出版:《计量学报》2002年第04期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJLXB2002040120
DOC编号:DOCJLXB2002040129
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舱外移动机器人在空间站工作时 ,其手爪与工件及空间站的安全连接至关重要。分别用BP神经网络和径向基函数神经网络 ,对机器人手爪上的力传感器、接近觉传感器和位移传感器的信息进行了融合 ,得到一个关于机器人手爪连接状态的正确判别
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