《多传感器在线自适应加权融合跟踪算法》PDF+DOC

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2. 《杂波环境下多传感器跟踪的数据融合》PDF+DOC 本文介绍了一种在杂波环境下，利用两个传感器跟踪一个高度机动目标的算法。该算法是由以下两个算法相结合组成：（１）适合杂波环境下机动目标跟踪的概率数据关联滤波算法；（２）适合高度机动目标跟踪的混合多模算法。文中给出了这种新算法的一个计算机模拟结果。...
3. 《多传感器自适应加权融合算法及其应用研究》PDF+DOC 多传感器数据融合可以获得比单一传感器更多、更准确的信息，本文提出了一种多传感器自适应加权融合算法，该算法无需传感器测量数据的任何先验知识，利用传感器所提供的测量数据，即可融合出总方差最小的数据融合值，仿真和应用实例均表明该算法的有效性。...
4. 《多传感器稳健融合跟踪算法》PDF+DOC 讨论了多传感器融合跟踪的稳健性算法.针对集中式多传感器的融合跟踪结构，采用统计方法和随机逼近方法分析了传感器最优权的选取原则，得出了传感器融合对公共测量噪声没有影响的结果.依据最优选取原则给出了两种自适应融合跟踪算法，算法能在线适应传感器性能的变化，并使融合方差最小.采用典型航路进行了算法仿真，结果......
5. 《多传感器模糊融合跟踪算法》PDF+DOC 针对集中式融合结构跟踪系统，利用随机逼近算法分析了权值的最优分配原则，提出了一种基于模糊推理的多传感器融合跟踪算法。该算法采用协方差匹配技术，依据滤波新息，动态调整测量噪声方差，使融合系统的均方误差始终最小。同时利用双滤波器结构，根据系统方差，实现滤波器间的动态切换，提出了基于模糊推理的并行双Uns......
6. 《多传感器支持度和自适应加权时空融合算法》PDF+DOC 针对多传感器测量数据中含有的噪声，提出一种基于多传感器支持度和自适应加权时空融合算法。时空融合算法将数据融合分解为时间和空间两次融合估计，先采用支持度和基于时间的递推估计进行第一次融合，再通过自适应加权估计在空间上进行第二次融合。该算法不需要知道传感器测量数据的任何先验知识，只利用空间位置中多传感器......
7. 《用于机动目标跟踪的分布式多传感器异步融合算法》PDF+DOC 目前，随着目标机动性能的不断提高，单个传感器越来越难于对目标进行有效地跟踪。分布式多传感器网络是当前国内外研究的热点，也是解决机动目标跟踪的有效途径之一。提出了一种适用于机动目标跟踪的异步融合算法：融合中心采用交互式多模型(IMM)算法，在给定融合周期的基础上，对多传感器数据进行异步融合，得到有效跟......
8. 《同类多传感器自适应加权估计的数据级融合算法研究》PDF+DOC 针对同类多传感器测量中含有的噪声，提出了多传感器数据自适应加权融合估计算法，该算法不要求知道传感器测量数据的任何先验知识，依据估计的各传感器的方差的变化，及时调整参与融合的各传感器的权系数，使融合系统的均方误差始终最小，并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性.仿真结果表明了本算法的有效性，其......
9. 《基于LMS算法的多传感器数据加权融合方法》PDF+DOC 针对目前多传感器数据融合过程中，传感器观测噪声不易确定，提出了一种基于LMS算法的多传感器自适应加权数据融合方法。该方法将传感器最优加权系数的求解，转化为估计值的均方误差性能表面的最优解搜索，通过加入自适应阶段，采用自适应最小均方误差(LMS)算法调整传感器加权系数。仿真结果表明该方法的有效性。...
10. 《一种改进的机动目标跟踪算法》PDF+DOC Singer模型是一种全局统计模型，它考虑了目标所有机动变化的可能性，适合于各种情况和各种类型的机动。由此也导致每一种具体战术情况下的每一种具体机动发生的概率势必很小，所以其跟踪精度不高。UKF-Singer算法通过设计逼近系统状态的分布sigma点，采用UT变换，最后获得滤波值基于状态方程的更新，......