作者：童利标,徐科军,梅涛 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2002年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2002080220 DOC编号：DOCDPJY2002080229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • IEEE 1451是一种从传感器或执行器到微处理器及网络之间的硬件和软件接口标准。本文根据1451.1标准，研制面向Internet的网络化智能机器人手爪传感器系统，并给出硬件设计框图和软件流程。

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