《机载火控系统多传感器航迹数据融合》PDF+DOC

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2. 《多传感器多目标信号融合算法》PDF+DOC 多传感器信号融合是数据融合的一个重要方面，ＣｈａｉｒＺ．和ＶａｒｓｈｎｅｙＰ．Ｋ．在这个领域进行了深入研究，提出了基于贝叶斯推理的最佳融合规则，但该推理不能用于多目标的信号判定。推导了用于多目标信号融合的多传感器融合算法，该算法运用假设检验理论，充分考虑了位置数据互联的正确性和目标信号的历史信息，得......
3. 《使用多传感器的融合数据进行数据互联》PDF+DOC 数据互联利用融合的多传感器数据为基础，多传感器融合提供了一个简洁的图形，该图形由当前出现在监视区域中的目标的数字的和非数字的两种属性组成。数据互联技术包含两个过程。第一个过程是，活化的成群过程-在这个过程中，根据已有的航迹在预期的量测附近找到一个群，融合该群中的数据以获得组成群的目标的简洁的图形。第......
4. 《分布综合式数据融合模式及性能评估问题研究》PDF+DOC 数据融合是多目标定位和跟踪中非常重要的问题，近二十年来取得了迅猛的发展和广泛的应用。本文在分析未来舰艇作战系统的体系结构及多传感器特性的基础上，针对多传感器数据位置融合问题，提出了分布综合式数据融合模式，并对其算法和性能评估作了简要说明。...
5. 《联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合技术中的应用》PDF+DOC 多传感器信息融合技术在目标跟踪领域已经得到了广泛的应用，末制导融合技术是多传感器跟踪系统中的关键技术之一。本文运用联合卡尔曼滤波的先分散处理，再全局融合的思想，对主动雷达、红外传感器的数据融合问题进行了研究。仿真结果和实验表明，利用此方法可使雷达、红外传感器达到较好的数据融合效果。...
6. 《多传感器一致性数据融合方法的改进与推广》PDF+DOC 为了提高集中式多传感器一致性数据融合方法的精度和速度 ，利用多元正态分布的统计假设检验和统计推断理论 ，详细地分析了现有多传感器一致性数据融合方法存在的缺点 ，提出了一种新的置信距离用以度量不同传感器测量数据之间的距离 ，讨论了它的性质 ，并因此建立了新的融合算法。计算机仿真结果表明 ，算法优于现有......
7. 《集中式多传感器无极联合概率数据互联算法》PDF+DOC 针对杂波环境下非线性系统中的多传感器多目标跟踪问题，提出了一种集中式多传感器无极联合概率数据互联算法。该算法中，首先采用无极卡尔曼滤波器实现非线性系统中状态分布的传递，在此基础上应用联合概率数据的思想将单个传感器的量测点迹与航迹互联，最后推广至顺序结构。由于无极卡尔曼滤波器可以获得比扩展卡尔曼滤波算......
8. 《多传感器异步航迹融合算法与仿真》PDF+DOC 针对分布式多传感器数据融合系统，提出了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同，融合算法首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点，然后利用多传感器自适应航迹融合算法，将局部航迹进行融合，得到系统航迹。仿真结果表明该算法能够较好的解决异步航迹的融合问题，以较小的计算......
9. 《多传感器滑坡时间序列的自助融合及其灰假设检验》PDF+DOC 以统计学的自助法和灰色系统理论的灰关联分析为基础，提出自助融合与灰检验(BFGT)方法，以解决多传感器滑坡时间序列的最佳融合及其假设检验问题。借助再抽样方法和最大熵原理模仿出不同时刻和不同位置的多传感器滑坡时间序列的自助分布，刻画滑坡过程的某些瞬时特征；用自助分布进行加权均值计算，提取这些瞬间特征，......
10. 《一种多传感器数据融合仿真平台的构建与设计》PDF+DOC 数据融合是现代军事C3I系统的重要组成部分。文中介绍了通用的可视化多传感器数据融合仿真平台的构建，针对位置级数据融合开发所需的模块，合理地进行了软件设计，使其具有实时性和开放性的结构。并给出了该仿真平台的一个运行实例，使其可靠性、实用性等得到了验证。...