《一种基于HMM的多传感器多目标快速跟踪算法》PDF+DOC

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2. 《多传感器多目标跟踪算法性能分析》PDF+DOC 多假设与联合概率数据互联算法都能很好地解决杂波环境下的多目标跟踪问题。随后 ，人们在此基础上又将单传感器多假设、联合概率数据互联算法推广至集中式多传感器系统与分布式多传感器系统。近来 ，也有文献提出将广义S D分配算法动态化 ，实时地应用到集中式多传感器系统对杂波中的多目标进行跟踪。这些算法各有特点......
3. 《角度信息辅助的集中式多传感器多假设跟踪算法》PDF+DOC 对于密集杂波环境中的多目标跟踪，传统集中式多传感器多假设跟踪(CMS-MHT)算法在每一时刻的航迹-量测关联假设数量大大增加，导致数据关联不确定性增大，以至很难由常规航迹得分给出正确关联，表现为高的漏情率以及航迹分裂现象。基于传感器测量误差较小时虚警与目标量测的空间分布特点，针对多个相同类型传感器进......
4. 《信息融合理论和技术在舰载S&D系统中的应用研究》PDF+DOC 应用信息融合理论和技术研究舰载S&amp；D(Search&amp；Detection)系统中多传感器雷达的多机动目标跟踪问题 ，可极大地增强系统跟踪目标的能力 ，改善和提高系统的跟踪精度。仿真结果表明 ，使用的几种融合算法都可大大提高系统跟踪精度 ，同时还可提高系统的可靠性...
5. 《多传感器数据融合中的多目标静态数据关联》PDF+DOC 本文研究了无杂波和漏检的情况下三种不同类型、不同位置的传感器对数目未知的目标进行检测时的静态数据关联问题.这一问题可以通过对测量划分的联合似然函数的极大化来解决，通常可将其转化为三维匹配问题，但其求解的复杂度是NP的.本文提出了一种基于遗传算法的优化算法，来解决三维匹配问题，实验结果表明这种算法具有......
6. 《改进并行集中式数据关联算法》PDF+DOC 针对目标批次过多导致计算上的组合爆炸问题，提出一种改进并行集中式多传感器不敏近似联合概率数据关联(joint probabilistic data association，JPDA)算法。该算法首先采用基于unscented变换的卡尔曼滤波(unscent-ed Kalman filter，UKF)......
7. 《数据融合中的残差建模分析与融合算法》PDF+DOC 多传感器数据融合系统中，传感器之间存在着难以精确建模的系统误差。即便经过校准，仍然会存在残差。残差的量级与随机观测噪声相当，不同的是，残差是一种随时间慢变的系统误差。目前文献中缺乏有效的残差分析建模手段，从而难以提高融合精度。针对上述问题，建立了残差的数学模型，进而提出了残差补偿航迹融合算法。算法将......
8. 《有序粒子概率假定密度跟踪算法》PDF+DOC 针对由单传感器概率假定密度滤波到多传感器情形推导困难的问题，提出了一种有序粒子概率假定密度跟踪算法。首先，推导出集中式多传感器粒子概率假定密度滤波模型，再根据集中式融合系统的特点，选取与多传感器相关的重要性密度函数，通过多传感器多步更新重采样粒子，从而实现多传感器多目标有序粒子概率假定密度跟踪。仿真......
9. 《次最优概率和集中式MSJPDA算法》PDF+DOC 针对集中式多传感器联合概率数据互联(MSJPDA)并行算法经常出现滤波发散的现象，以及集中式MSJPDA算法实现复杂且运算量大的问题，对并行结构的MSJPDA算法进行了合理的修正，修正后的算法在滤波时运用概率数据互联的思想对各传感器的修正量进行概率加权，将次最优联合概率数据互联算法引入到集中式MSJ......
10. 《集中式多传感器模糊联合概率数据互联算法》PDF+DOC 为解决集中式多传感器系统中多目标跟踪问题，提出了集中式多传感器模糊联合概率数据互联算法。该算法应用模糊数学的方法计算测量点迹与航迹测量预测之间的模糊综合相似度，运用阈值判别及经验概率法则给出模糊联合互联概率的计算方法，提出了集中式多传感器模糊联合概率数据互联算法的状态估计模型。对该算法与已有集中式多......