《多传感器信息融合技术及其在组合导航系统中的应用》PDF+DOC

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2. 《基于信息融合的组合导航系统研究》PDF+DOC 针对 GPS接收机在高机动工作状态或受遮挡时易出现“丢星”现象而导致定位中断的问题 ，提出了一种采用 GPS/ GL ONASS/ INS组合导航系统对载体进行快速定位、定向的新方法。文中首先总结了 GPS导航系统的不足 ，在此基础上给出了组合系统的设计方案和工作原理 ，然后对基于联合卡尔曼滤波的多......
3. 《低成本AUV导航系统模型》PDF+DOC 提出了一种基于信息融合技术的低成本AUV组合导航系统方案 ，并对系统组合方式、以及相关的信息融合技术进行了研究。基于信息融合的组合导航方案可以充分地利用各种导航传感器的信息 ，从而能有效地提高导航系统的精度 ，降低系统成本。同时 ，系统的冗余设计也保证了系统的可靠性。...
4. 《信息融合技术及其在组合导航系统中的应用》PDF+DOC 对目前应用较为普遍的基于联合卡尔曼滤波的信息融合算法进行了改进 .用计算加权系数的方法代替了原来的计算加权矩阵 ，从而避免了求解滤波误差方差阵的逆矩阵 .首先介绍了联合卡尔曼滤波的基本原理、结构形式和算法 ，然后对其改进的算法进行了分析 ，最后以INS/GPS组合导航系统为例 ，对该算法进行了验证 ......
5. 《基于联合卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法及其应用》PDF+DOC 针对常规卡尔曼滤波器在处理多传感器组合系统的数据时，存在计算量大和故障数据相互污染的问题，提出了一种应用联合卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合，以求得参数最优估计的方法。文中首先对联合卡尔曼滤波的基本原理和４种主要结构方式进行了论述和分析，然后给出了融合算法的实现，最后以多传感器组合导航系统为例，对......
6. 《多传感器信息融合技术在舰船组合导航系统中的应用》PDF+DOC 介绍了舰船惯导系统的误差模型 ，针对该模型 ，提出了基于信息融合原理的联合卡尔曼滤波器的结构及算法。理论分析与仿真结果表明 ，该舰船INS/GPS/Loran C组合导航系统的设计合理 ，算法具有全局最优性 ，能够满足系统的精度要求 ，且应用该联合卡尔曼滤波器可提高系统的容错性能。...
7. 《信息融合技术在组合导航系统中的应用》PDF+DOC 提出了无线电近程导航系统(RSRN S)与IN S/GPS的综合过程，探讨了RSRN S和IN S/GPS综合应用过程中的信息融合技术问题。采用GPS伪距、伪距率以及无线电近程导航定位与IN S组合，建立了卡尔曼滤波方程，设计了飞行轨迹，对相关的信息融合技术进行了初步讨论，并给出了惯性元件精度较低时......
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9. 《多传感器组合导航系统评述》PDF+DOC 介绍了组合导航系统的重要性、发展现状和发展趋势。根据导航与目标跟踪的区别与联系，从多传感器组合导航系统研究的角度出发，在概念理解、模型建立和系统结构等方面做了详细的评述，提出了多传感器导航信息融合系统的功能模型，分析了位置融合级的结构模型。...
10. 《基于信息融合的GPS航位推算组合导航系统设计》PDF+DOC 全球定位系统(GPS)和航位推算(DR)两种定位方式的结合，构建了基于卡尔曼滤波的算法，实现陆地GPS/DR组合定位系统的数据融合，当其中任何一个子系统出现故障时联合滤波器仍然可继续为用户提供导航服务。本文简介了GPS/DR车载组合导航。系统的设计原理及运用联合卡尔曼滤波进行数据融合的实现方法。...