《基于反射式光电传感器的直流电机测速及控制系统》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《自主导航巡逻机器人的行走系统研究》PDF+DOC 研制了巡逻机器人的行走系统 ，包括导航系统和双电机驱动系统和控制系统。首先介绍了巡逻机器人的导航系统 ，包括循线子系统和超声波测障子系统 ，然后研究了机器人的驱动系统 ，包括转速检测子系统和驱动电路子系统 ，最后介绍了行走系统的控制系统结构。根据实验结果证明系统性能良好。...
2. 《基于旋转编码器的喷涂线控制系统设计》PDF+DOC 根据喷涂流水线的工作流程及控制要求，设计了基于PLC的喷涂线喷枪控制系统，该系统是由光电传感器检测工件的位置、旋转编码器和PLC内部的高速计数器实现工件的位置控制，并通过PLC的运算和逻辑控制能力控制光电传感器和旋转编码器的信号，以实现对喷枪工作状态的控制。...
3. 《气力滚筒式蔬菜播种机控制系统的设计》PDF+DOC 气力滚筒式蔬菜播种机控制系统的性能直接影响播种的效果。为此，以单片机ATmega16为控制系统核心，采用光电传感器检测穴盘与播种原点，实现穴盘检测以及排种器的原点定位、启动与制动，采用THB6064与LMD18200集成芯片分别驱动步进电机和直流电机工作，以C语言编程实现穴盘进给速度与排种器播种速度......
4. 《直线开关磁阻电机发电控制系统设计》PDF+DOC 分析了直线开关磁阻电机的结构和工作原理，针对传统的光电传感器所存在的问题提出了一种应用于直线开关磁阻电机发电控制系统的直接位置检测传感技术，设计了功率变换器主电路和基于单片机的控制系统。结合三相6/4结构的直线开关磁阻电机，采用旋转直流电机作为原动机拖动直线开关磁阻电机次级作直线往复运动进行发电试验......
5. 《基于AT89S52单片机直流电机调速系统的设计》PDF+DOC 介绍了基于AT89S52单片机，利用红外传感器直流电机的转速，控制直流电机的转动速度，用PWM调速方式控制直流电机转动的速度，以及停止转动，并可以自动调节速度至预先设定的速度。整个系统的电路逻辑结构简单，可靠性高，实现功能强。...
6. 《基于光电传感器的智能车设计及其控制》PDF+DOC 全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车大赛是利用组委会提供的标准汽车模型、直流电机和可充电式电池，制作一个能自主识别道路的智能车。本文的设计是利用光电传感器和光电编码器采集路面信息，由单片机进行计算，通过PWM波控制舵机转向，MC33886控制电机的转速。智能车控制系统的设计硬件部分的核心是光电传感器的排......
7. 《基于AT89C52控制的寻迹小车设计》PDF+DOC 针对小车在行驶过程中的寻迹要求，设计了以AT89C52单片机为核心，采用反射式红外传感器来识别路径的控制系统。理论分析及实际测试证明，该系统控制下的小车具有很好的识别能力，且运行灵活、稳定、可靠。...
8. 《基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统》PDF+DOC 介绍了基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统。系统采用了光电检测寻线和直流电机驱动相结合的机器人控制技术，应用AVR单片机为核心控制器，采集、存储、处理由光电检测寻迹系统输入的数字信号，并通过驱动系统控制直流电机，使机器人按照预设的路线行走。该系统具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点，为......
9. 《国旗自动控制升降系统的研制》PDF+DOC 用AT89C51单片机作为自动控制升降旗控制系统的控制芯片，采用光电传感器检测旗帜高度，选用H型驱动电路驱动直流电机，利用8255A和相关电路实现键盘、显示功能，实现国旗的自动升降控制。...
10. 《基于MSP430单片机的智能小车寻迹模块研究》PDF+DOC 设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心，采用反射式光电传感器模块寻迹，实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线，系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理，寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制......