作者:范宜艳,赵斌 单位:中国航天科工集团公司第三研究院第八三五八研究所 出版:《红外与激光工程》2016年第01期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHWYJ2016010420 DOC编号:DOCHWYJ2016010429 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 利用姿态角传感器、角度编码器结合激光测距传感器,与全站仪构成非接触的组合测量系统,实现大尺度空间中隐藏区域的空间坐标测量。建立了测量系统的数学模型,设计标定靶并对系统进行了标定。针对测量系统,提出一种根据控制点在空间的分布确定权值的加权最小二乘的标定方法。以全站仪直接测量和组合系统测量两种测量方式,对同一空间点进行坐标测量,通过测量对比来验证组合系统的测量精度。实验结果表明:该测量系统可以使得组合测量的量程扩大并保持较高的空间坐标测量精度,采用加权最小二乘算法进行标定的结果使测量误差更小。

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