作者:张厚祥,唐伯雁,王巍,贾明,宗光华 单位:机械部北京机械工业自动化研究所 出版:《制造业自动化》2002年第06期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXGY2002060010 DOC编号:DOCJXGY2002060019 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 介绍了一种擦窗机器人系统,该系统已成功用于高层建筑玻璃幕墙清洗作业中。在简单介绍了机器人的组成和工作过程后,着重对以可编程控制器为主控制器的控制系统构成及原理等问题进行了详细的说明。在文章最后部分针对机器人控制软件结构和特点进行了讨论。

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