作者：朱志明,鲍云杰,于松涛 单位：中国机械工程学会 出版：《焊接学报》2002年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJXB2002030060 DOC编号：DOCHJXB2002030069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据焊丝干伸长传感器的特点 ，建立了以MOTOROLAMC6 8HC11A1单片机为主控CPU的波控短路过渡CO2 焊接焊矩高度实时跟踪控制系统。通过对短路期间焊丝干伸长的实时检测与处理 ，采用合理的控制系统结构 ，实现了短路过渡CO2 焊接焊矩高度实时而精确的控制。并在不同的条件下 ，对控制系统的性能进行了试验研究 ，试验结果表明 ，系统的稳态和动态性能良好 ，可以实现不同倾斜角度、不同送丝速度和不同焊接速度下焊矩高度的实时跟踪控制。焊矩高度实时控制的实现 ，保证了焊接过程的稳定性 ，改善了焊接质量

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