《SMA驱动六足步行机关节的控制系统》PDF+DOC
作者:战卫侠,谭继文
单位:青岛理工大学
出版:《青岛理工大学学报》2002年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQDJG2002030000
DOC编号:DOCQDJG2002030009
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介绍形状记忆合金驱动六足步行机关节的控制系统 ,包括硬件系统和软件系统 .该控制系统结构简洁 ,控制精度达 0 .6°;
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