《关节式移动机器人自主越障中基于模糊神经网络的障碍识别方法》PDF+DOC
作者:徐正飞,杨汝清,仲昕
单位:上海交通大学
出版:《上海交通大学学报》2002年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSHJT2002030000
DOC编号:DOCSHJT2002030009
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提出了一种关节式移动机器人自主越障时的障碍识别方法 ,该方法利用模糊神经网络对障碍物进行识别 ,确定障碍的类型和特征 ,并以此来控制移动机器人越障和避障时的行进速度和摆臂的动作 ,开发了在未知环境中障碍物辨识的模糊神经网络系统 .实验证明 ,该方法是可行有效的
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