作者：王伟,薛龙,李明利 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《管道技术与设备》2002年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDGS2002040070 DOC编号：DOCGDGS2002040079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文从三方面论述了制约管道全位置自动焊接设备全面推广应用的关键因素 ，即管道环缝的自动跟踪、焊接规范参数的调整及摆动模块等执行机构各类误差的快速补偿 ，并提出了可行性方案。实验结果表明 ，所研制的管道全位置自动焊设备跟踪精度高、焊缝成型好 ，可以实现管道的全位置自动焊接。

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