作者：朱浩翔,邓文锋,张琪明,陈竞新 单位：上海电气自动化设计研究所有限公司;上海市自动化学会 出版：《电气自动化》2002年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQZD2002040200 DOC编号：DOCDQZD2002040209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文描述的是工业机器人在汽车灯具玻璃制造中的一种实际应用方案，并对该方案中的关键技术进行详细分析。该方的应用有助于降低劳动者的工作强度，提高成品质量。

    📙 相关资料

    1. 《基于激光传感器的机器人运动轨迹跟踪》PDF+DOC 机器人运动所处环境具有动态性，再加上机器人运动轨迹的时变性，传统方法难以实现高精度的机器人运动轨迹跟踪，为了提升机器人运动轨迹跟踪的准确性，提出一种激光传感器的机器人运动轨迹跟踪方法。首先建立机器人运动轨迹的动力学方程，然后采用卡尔曼滤波算法对机器人运动轨迹进行实时跟踪，并结合激光传感器的数据对机器......
    2. 《基于计算机技术下的工业机器人研究》PDF+DOC 随着社会的发展与科学技术创新，工业机器人发展迅速，越来越多的现代化企业将工业机器人投入到生产线应用。近年来通过计算机技术与机械电子技术有效的结合在一起，推动着工业机器人的发展，并朝着具备各种感知能力、行走能力以及适应环境能力的方向不断进步，本文基于此，提出了对工业机器人应用计算机技术展开分析和探讨。...
    3. 《FANUC机器人激光跟踪系统在电控柜焊接中的应用》PDF+DOC 为了实现电控柜的自动化焊接，提出了基于离线编程的激光跟踪技术，解决了现有激光传感器无法用于带内外直角和近似内外直角的焊缝的实时跟踪问题。介绍了激光传感器的的工作原理、离线编程技术以及该系统的详细架构，为工业机器人在电控柜自动化焊接领域的应用提供一种解决方案。...
    4. 《激光传感器实时采集信息的机器人运动轨迹优化》PDF+DOC 机器人运动轨迹优化工作至关重要，以往提出的轨迹优化方法在高复杂度的任务执行中难以发挥优势，故提出机器人运动轨迹优化方法，其采、用线性激光传感器CONTROL3D实时采集机器人运动轨迹信息，进行激光传感器3D坐标系的标定，实现精准、快速的机器人运动轨迹优化工作。本文方法重点讨论了坐标系的单点标定和多点......
    5. 《基于TwinCAT工业机器人测试系统搭建》PDF+DOC 为实现传统工业机器人与传感器的集成系统，在复杂的运行路径和交互环境的情况下，轨迹跟踪与实时状态监控的功能需求，采用倍福TwinCAT与MATLAB/Simulink控制平台，通过EtherCAT总线实现控制器与库卡KRC 4控制器连接，建立具有离线路径仿真、在线运行、实时状态监控的机器人测试系统。系......
    6. 《智能制造时代工业机器人的应用前景研究》PDF+DOC 工业机器人设计用于快速、重复和准确地执行操作，在制造业具有悠久的应用历史，人们倾向于以低成本、高质量和快速的生产率来满足自己的需求，尤其是在一些危险的工作环境中机器人更受欢迎，由于上述原因，工业行业是机器人应用的重要领域。在智能制造时代，工业机器人将遵循新的设计原则，解决更广泛的应用领域和行业。与此......
    7. 《采用力外环的机器人运动和力控制》PDF+DOC 本文给出了采用力外环的机器人力控制的设计方案，利用高精度的六维腕力传感器在工业机器人Movemaster-EX和PUMA562上进行该控制方案的实验研究。实验结果表明，采用力外环的机器人力控制方案其结构简单，通用性好，适合于各种不同用途的机器人力控制器设计。...
    8. 《机器人离线编程系统》PDF+DOC 机器人离线编程系统ROPS(RobotOff -lineProgrammingSystem)是当前机器人研究领域最活跃最前沿的研究方向 ，因而引起了众多研究人员的注意。本文介绍了国内外机器人离线编程系统的发展现状 ，离线编程系统的构成及今后的发展趋势...
    9. 《装配机器人的现状与发展趋势》PDF+DOC 介绍了装配机器人的定义、组成、分类及其特点。阐述了装配机器人的关键技术及其发展现状。展望了装配机器人的发展趋势。...
    10. 《智能机器人概述》PDF+DOC 本文介绍了智能机器人的发展概况、机器人的感官系统、机器人运动系统及人工智能技术在机器人中的应用，以方便广大读者对智能机器人有一全面了解。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。