作者：吕根波,李成刚,申景金 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2015年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2015080070 DOC编号：DOCCGQJ2015080079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计一种用于微创手术(MIS)的圆锥形内凹面触觉传感器，不仅可以分析接触力，辨别不同软组织的相对硬度，而且能得到软组织的材料参数，进而辨识组织和可能的组织病变。首先，建立传感器与弹性体间的接触模型；然后，根据弹性与粘弹性对应原理建立传感器与粘弹性体的接触模型，解算出剪切模量等参数信息；最后，通过实验验证了该传感器的可行性。

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