《手爪中多传感器数据融合技术的研究概况》PDF+DOC
作者:童利标,徐科军,梅涛
单位:合肥工业大学
出版:《合肥工业大学学报(自然科学版)》2001年第02期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHEFE2001020010
DOC编号:DOCHEFE2001020019
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多传感器数据融合技术是传感器技术、模式识别、神经网络、控制理论、人工智能和模糊理论等学科相交叉的一门新兴学科 ,它被美国列为 2 0世纪 90年代重点研究开发的 2 0项关键技术之一 ,已被广泛地应用于军事和非军事领域中。而在机器人手爪中应用多个传感器 ,采用数据融合技术进行传感器信息处理 ,是赋予机器人更高智能的关键之一。该文介绍了日本营救机器人手爪中的多传感器集成和数据融合技术及操作控制 ,美国早期的多传感器手爪系统和国内机器人手爪研究的主要情况 ,对我国机器人的研究发展具有一定的借鉴意义。
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