作者：徐科军,李成,朱志能,刘家军 单位：中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版：《自动化学报》2001年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMOTO2001050140 DOC编号：DOCMOTO2001050149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高机器人腕力传感器的动态响应速度 ，在对传感器进行动态标定实验的基础上 ，采用 FLANN方法设计动态补偿器 ，以 DSP为处理核心 ，研制实时动态补偿系统 .实验结果表明 ，经过补偿腕力传感器动态响应的调整时间缩短为原来的 2 5 %以下

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