《摆式列车检测系统中的传感器容错研究》PDF+DOC

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2. 《信息冗余在提高电厂主保护可靠性中的应用》PDF+DOC 对信息冗余的定义、获取的途径和类型进行了分析，针对火电厂主保护系统高可靠性的要求和不具备传感器硬件冗余的实际条件，提出应用时间和空间的冗余信息技术，认定热工参数测量值的可信度，以提高主保护系统的可靠性，并给出具体的实现方法...
3. 《面向卫星追踪平台的容错纠错策略与算法研究》PDF+DOC 针对2RPS+2TPS型卫星追踪平台可能出现的传感器故障提出了一种容错纠错策略。该策略通过在卫星追踪平台的固定平台和动平台中心附加一柔索，柔索一端连接弹簧和冗余传感器，实现了对卫星追踪平台四条驱动腿传感器故障的容错纠错功能。如果驱动腿中的某一个传感器发生故障，则可根据空间闭链机构约束，由其它正常工作......
4. 《面向混联机床传感器故障的容错纠错方法研究》PDF+DOC 针对混联机床可能出现的传感器故障提出了一种容错纠错方法，该方法通过在混联机床的中间从动腿上安装冗余传感器，实现了对混联机床周围三条驱动腿传感器故障的容错纠错功能。如果周围三条驱动腿中的某一个传感器发生故障，则可根据空间闭链机构约束，由其它正常工作的传感器和冗余传感器的测量值计算出故障传感器的应测值，......
5. 《巡检机器人传感器容错控制技术的研究》PDF+DOC 本文在介绍巡检机器人分布式控制系统的基础上，分析了传感器的硬件配置和常见故障形式，提出了N模冗余容错(硬件容错)和时间冗余容错(软件容错)相结合的容错控制策略。实验结果表明，基于该容错控制策略的巡检机器人控制系统具有较好的鲁棒性，有效的保证了巡检机器人成功完成各种越障动作。...
6. 《摆式列车用传感器的故障检测与识别》PDF+DOC 本文将在传感器故障检测与识别领域中取得的新成果应用于摆式列车的研制中 ，建立了双余度传感器故障信号识别器 ，用在摆式列车试验台上采集到的试验数据 ，通过计算机仿真证明了该方法的有效性 ，为将来在摆式列车实车中的运用奠定了基础。...
7. 《摆式列车横向加速度传感器的故障诊断与优选方法》PDF+DOC 由列车横向振动的特性和陀螺仪信号 ，对加速度传感器的卡死、恒增益变化和恒偏差故障进行诊断。进而对横向加速度信号进行小波包分解 ，提取出列车在弯道上的离心加速度信号的同时 ，提出“特征范数”与传感器状态建立对应关系 ，判断传感器是否为随机故障以及无故障时如何选择准确性更高的传感器...
8. 《汽车电子加速踏板可靠性控制的研究》PDF+DOC 为确保汽车电子加速踏板的可靠性，建立了踏板位置控制模型，信号经滤波、信号诊断、传感器故障诊断和传感器信号选取与定标，最终获得加速踏板的准确位置。通过仿真和快速控制原型，测试了整个控制过程的可靠性。结果表明该控制方式可满足汽车电子加速踏板可靠性控制的要求。...
9. 《多传感器故障检测与隔离算法》PDF+DOC 在系统状态、执行器及传感器故障检测与隔离的问题研究过程中，对传感器故障的检测与隔离难度最大，而针对欠量测系统和传感器冗余系统中传感器故障检测与隔离问题难度更大。为此，首先建立了包含卡死、增益时变和偏差时变3种典型传感器故障的数学模型；其次，借助输出方程，将待检测的传感器故障转换到系统状态方程中进行处......
10. 《基于传感器信号重构的汽车主动悬架主动容错控制》PDF+DOC 为改善传感器故障时汽车主动悬架控制效果，提出一种基于传感器信号重构的主动容错控制策略。建立了主动悬架7自由度整车模型和传感器故障时故障悬架模型。基于线性矩阵不等式法设计了自适应观测器和故障估计系统，进行故障在线估计。重构传感器信号并以传感器重构信号代替故障输出作为控制器输入，实施故障悬架容错控制。采......