作者:李玉榕,杨富文 单位:福州大学 出版:《福州大学学报(自然科学版)》2001年第03期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFFZDZ2001030150 DOC编号:DOCFZDZ2001030159 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器 (EKF)的多传感器融合系统 ,用于融合多个超声波传感器及光电编码器的测量值 ,并以该融合值来复位光电编码器 ,克服其累积误差的影响 .由于扩展卡尔曼滤波器是一项耗时的计算任务 ,为了满足实时性的要求 ,采用一种基于回朔式的算法 .仿真实验表明了该算法的有效性

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