《机器人指端应变式触觉传感器》PDF+DOC
作者:戴士杰,岳宏,李慨,李铁军
单位:河北工业大学
出版:《河北工业大学学报》2001年第01期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHBGB2001010240
DOC编号:DOCHBGB2001010249
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叙述了机器人指端应变式触觉传感器的原理、分类和发展,介绍几种典型的机器人指端应变式触觉传感器,同时提出一种新型的机器人指端应变式触觉传感器,并对其工作原理进行详细说明.在传感器结构设计中采用合理结构,使被抓物体的横截面尺寸不受弹性薄板薄板尺寸限制;当超过测量范围时,保证金属薄板不受破坏,同时实现了柔顺抓握.
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