作者:刘晓敏,赵云伟,郑永永,刘洪波 单位:甘肃省机械科学研究院 出版:《机械研究与应用》2015年第05期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXYJ2015050470 DOC编号:DOCJXYJ2015050479 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 提出了一种FSG15N1A触力传感器标定方法。搭建了传感器标定实验装置,采用重物施压的方式进行了传感器标定实验,通过Freescale单片机进行数据采集和计算。获得了传感器输出采样值与负载质量的关系,并进行了标定误差分析,试验结果表明,该标定方法可以满足机械手手指夹持力检测精确要求。

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