作者:游松,程卫星,王田苗,丑武胜,张启先 单位:中国科学技术信息研究所 出版:《高技术通讯》2001年第07期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGJSX2001070160 DOC编号:DOCGJSX2001070169 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 面向遥操作机器人系统对传感和控制的具体要求及条件 ,提出一种基于任务的神经网络多传感器数据融合新方法。根据遥操作过程中的不同任务 ,利用优化的神经网络算法 ,对双视觉、六维力 /力矩、接近觉 (数字 /模拟 )、指端力、关节角度等多种传感器信息进行融合决策 ,并实时地将融合结果反馈回上层控制系统。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。